关于焊接机器人的点焊，在操作前你要了解这些

利用焊接机器人进行焊接与很多的优势，因此受到了诸多企业的广泛应用。一般利用机器人设备有很多种焊接方式，点焊就是其中的一种。那么，在进行点焊操作之前，要了解哪些内容呢?下面华天隆详细为您介绍下具体的内容。

一、点焊的特点

1、点焊适用于制造可以采用搭接、街头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、扎制的薄板构件。广泛用于汽车驾驶室、金属车厢复板、家具等低碳钢产品的焊接。

2、一个完整的点焊形成过程包括预压程序，焊接程序，维持程序，休止程序。在预压阶段没有电流通过，只对母材金属施加压力。在焊接程序和维持程序中，压力处于一定的数值下，通过电流，产生热量熔化母材金属，从而形成熔核。在休止程序中，停止通电，压力也在逐渐减小。

二、点焊的基本循环作用

1、预压阶段

在电ji压力的作用下清除一部分接触表面的油污和氧化膜，形成物理接触点。为以后焊接电流的顺利通过及表面原子的结合作好准备。

2、焊接、维持阶段

其作用是在热和机械(力)的作用下形成塑性环、熔核，并随着通电加热的进行而长大，直到获得需要的熔核尺寸。

3、休止阶段

焊接机器人的休止阶段其作用是是液态金属(熔核)在压力作用下更好的冷却结晶。

三、焊接检验方法

1、点焊检验方法

(1)非破坏检验

生产过程非破坏检验，通过榔头和扁铲对焊点进行检查，将扁铲敲入两焊点间，不对焊点熔核加以剪切力，通过拉伸力使零件分离。

(2)试片检验

不破坏焊接件，用焊接试片实验，焊接后查看熔合状态。

(3)破坏性检验

对总成车身采用张力机拆解，查看车身焊接状态。

2、凸焊检验方法

(1)敲击试验

《焊装过程检验技术规范》规定的敲击试验，用相应的螺栓拧入螺母，用锤子敲击，直到钣金变形，如果螺母不脱落即为合格。

2、凸焊检验方法

(1)力矩剥离试验

凸焊螺母的焊接强度采用剥离试验检查，试验步骤如下：将试件固定在试验台上，用扭力扳手施加垂直于螺母中间轴回转力，达到所规定的扭矩要求时，焊接处不得出现任何断裂或变形即为合格。

(2)焊装CP5检验

CP5检验点又称焊装终检，主要对白车身总成进行检验，主要检验项目如下：力矩检验;装配牙边、钣金搭接检验;焊接外观类检验;车门匹配类检验;车身外观覆盖件检验

四、点焊的参数

1、焊接电流

利用焊接机器人焊接时流经焊接回路的电流称焊接电流。对点焊质量影响很大，电流过大产生喷溅，焊点强度下降。

2、焊接时间

电阻焊时的每一个焊接循环中，自电流接通到停止的持续时间，称焊接通电时间。焊接电流和焊接时间是通过控制箱进行控制的，可以利用编程器进行设定。

3、焊接压力

通过电ji施加在焊件上的压力，点焊时的气压值决定了焊接压力，一般要求的气压为0.4-0.6Mpa。

4、电ji的端面直径

电ji头是指点焊时与焊件表面相接触的电ji的端头部分，端面直径一般要求在q中6一-8mm，超过8mm就需要及时进行修磨。

在利用焊接机器人进行点焊的时候，一定要注意方法，以免操作不当影响工件的精度。点焊具有很多的好处，能够提高工作效率，为企业创造更大的效益，在此建议相关人员，如果不了解具体的方法的话，可以参考上述内容展开一系列的操作。