浅谈焊接机器人的日常维护及应用

　　对于一名焊接机器人操作者而言，如何维护和使用好机器人、如何掌握编程要点是必修的功课，因为它关系到机器人的工作状况及使用寿命，也关系到工作效率与产品质量的提高。

　　1、焊接机器人的优势主要体现在以下几个方面

1.1 机器人在实际应用的过程中具备很多优势点，首先是可以对焊接的质量进行有效保障，这对于保证产品的质量来说也有重要的影响作用，产品的性能维护更加稳定。在进行焊接工作时，专业的技术人员只需要在计算机上进行相关数据的设置，就可以让焊接操作的要点获得准确定位，保障了焊接操作步骤的一致性与均匀性。

1.2 焊接机器之所以称之为机器人，原因是这个焊接的部分可以直接替代人为操作，让人力有了解放，同时焊接机器在物资供给与需求上不需要花费任何费用，所以也将人力与物力资源进行了大限度的节省。机器人是机器，除了运作时必不可免的机械磨损以外，基本不需要任何休息调整时间，保证了焊接工作的效率。

1.3 机器人的应用让人工劳动的实际条件有了改变，将工人从恶劣的工作环境中解放，机器人对运作的环境没有任何要求。

1.4 机器人的自动化水平高，在实际应用的过程中对操作工人的基础素质要求低，可以直接通过信息技术的设定对焊接的各个环节进行把控，技术人员只需要对机器的整个运作流程进行看守，一旦发现任何突发状况直接将问题的影响范围进行控制即可。

1.5 对产品改型换代的周期进行了缩短，减少了设备投资上的经费投入。这种半自动或全自动化的机械运作模式让生产线上的工作获得了简化，在满足生产需要的基础上还可以将使用设备的数量进行缩减，既减少了的机械生产的占用面积，也让生产的复杂程度获得降低。

　　2、焊接机器人的日常维护与保养

　　2.1 日检查及维护。2.1.1送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送死导管是否损坏，有无异常报警。2.1.2气体流量是否正常。2.1.3焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)。2.1.4水循环系统工作是否正常。2.1.5测试TCP(编制一个测试程序，每班交接后运行)。

　　2.2 周检查及维护

       2.2.1 对机器人的各个零部件上的轴承进行擦拭，防止每个部件上的护理工作因为管理不到位而无法保障生产效率要求。工作人员在对设备上的零件进行护理时，需要注意的是对护理操作的力度以及精度进行合理控制，防止机械出现不可逆的损伤。2.2.2对程序点的精度进行数据检查，防止精度不合要求，导致焊接机械上的操作不能满产品的生产实际需要。2.2.3 对清渣油的油位刻度进行检查，防止工作过程中因为这些基础需要得不到满足，阻碍产品焊接步骤上的工作效率。2.2.4检查机器人各轴零位是否准确，防止操作步骤正常开展受到影响。2.2.5焊接步骤的有效进行需要获得喷水冷却步骤的协作，清理焊机水箱后面的过滤网，可以保障冷却步骤的顺利进行。2.2.6清理压缩空气进气口处的过滤网。2.2.7清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。2.2.8清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。2.2.9检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)2.2.10检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常

　　2.3 月检查及维护

　　2.3.1 润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。2.3.2变位机和轨道上的红色加油嘴加黄油。2.3.3变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。2.3.4送四轮滚针轴承加少量黄油润滑。2.3.5清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)2.3.6用压缩空气清理控制柜及焊机。2.3.7检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。2.3.8完成1-7项的工作外，执行周检的所有项目。

　　通过上述这些日常维护手段，可有效延长焊接机器人的使用寿命，并且能使机器人达到佳使用状态。

　　3、编程要点

　　作为一名合格的操作者，还应熟练掌握编程方法与要点，以CLOOS焊接机器人编程为例，在对工件进行编程之前，先拿一个试验件进行试验，当确定好送丝速度、脉冲值、焊接速度、摆动频率、摆动宽度、干伸长度、电弧跟踪系数等参数后，再对工件进行编程，需要注意的是：在编每道焊缝之前，先测试一下各轴的活动范围，防止在编到中间过程中，出现轴到限位的问题，编程时避免相邻的两个点之间角度变化过大，因为这样容易造成机器人控制柜掉电或报警。还应注意的是：要保证机器人在空间运行过程要注意防护，不能碰到工装、夹具或工件的其他部分。在对工件进行示教编程完毕后，要对文本进行编译，完成整个程序编制后，再将程序在关闭电弧的情况下运行一遍，确认无误后，方可使用程序进行焊接。

　　4、技术应用

　　4.1 焊缝跟踪技术的应用

　　焊缝跟踪技术是机器人应用过程中经常使用的技术。它之所以经常应用到一些行业的生产与建设中，受到很多工作人员的认可，是因为焊缝跟踪技术具有明显的可靠性。这种可靠性主要体现在设备应用的过程中，相关工作人员会利用其焊缝跟踪技术对所需要焊接的路径或参数进行相应的调整，通过这样的方式不仅能为焊接质量提供可靠的保障，还能在很大程度上节省整体焊接的时间，有利于相关工作的顺利开展。另外，如果想有效的掌握焊缝跟踪技术的应用方式和技巧，就需要相关工作人员对传感器技术和技术控制理论方法有所了解和掌握。因为这两个部分不仅是焊缝跟踪技术应用的基础，也是技术研究工作开展重要的一点。在近几年的发展过程中，智能化、信息化、数字化等新兴内容的出现，也在很大程度上为焊缝跟踪技术带来了不小的创新与挑战，使焊缝跟踪技术在新时代的发展中，受到了更多研究人士的关注。所以近几年，不论是国内还是国外，很多相关研究机构不断加强对焊缝跟踪技术的研究，并结合社会生产与建设的需要，设计出了不少有利于提升生产效率和质量的焊缝跟踪系统，这对可持续发展有着深远的意义和影响。

　　4.2 遥控焊接技术的应用

　　遥控焊接技术也是焊接机器应用中比较重要的部分，这项技术的应用能够在很大程度上保证相关工作人员的安全，所以在近几年机器人领域发展的过程中，逐渐受到相关研究团队的关注。当相关工作团队所处的工作环境比较恶劣，同时还带有一定危险性的时候，技术人员就可以通过遥控焊接技术对相应的焊接工作进行操作。因为通过这项技术，工作人员就能与危险的工作场所保持一定的距离，同时还能准确的进行焊接工作。不仅如此，相关工作人员还能通过遥控焊接技术对焊接工作进行监管和控制。如果焊接过程中出现问题，如焊接设备损坏或技术应用有误等，工作人员也能及时对其进行处理，从而降低故障问题带给焊接工作的影响。

　　如今，焊接机器人已经被广泛的应用到了一些行业领域的发展中，不仅为行业领域的发展起着拖进作用，提升其整体的工作效率和工作质量，同时还为行业领域的发展节省了不少的成本和时间。但是就目前机器人的实际发展状况来看，相关的技术手段、应用理念和日常维护等方面，还是存在一定的不足之处，与国外一些拥有雄厚科技实力的相比，还需要进行进一步的提升与完善。所以，为了让机器人发挥出大的价值，为生产和建设提供可靠的力量，就需要相关科研团队对其应用技术进行深入的分析与研究。相关行业在应用机器人的时候，也要加强对其日常维护的重视。这样机器人的应用价值才能得以提升，为社会发展贡献力量。